Ürünler
Hareket Kontrol Cihazı WNMPC2810 Serisi, 8 Eksene Kadar Bir Arada Kontrol Edilir
Özellikler
PCI-BUS
Step motorlar veya dijital servo motorlar için 1 ila 4 eksenli kart Darbe frekansı 0,02Hz'den maksimum 2MHz'e kadar.
Çoklu eksenler için doğrusal enterpolasyon, iki eksen için dairesel enterpolasyon.2-CH kodlayıcı giriş arayüzleri (A/B/Z fazları)
Enkoder darbe giriş frekansı 2MHz'e kadar
19-CH girişler, 24-CH çıkışlar
Başlangıç, yavaşlama ve limit gibi geçiş arayüzleri
Darbe/Yön veya CW/CCW sinyalleri
Daha fazla ekseni kontrol etmek için birden fazla kart tek bir bilgisayara yerleştirilebilir
Yavaşlama/yavaşlama kontrolünün trapez veya S-eğrisi sürücüsü, kullanıcı tanımlı yavaşlama/yavaşlama kontrolü eğrisi.Toplu işleme ve anında işleme gibi iki işleme modu
Hızlı ve düzgün sürekli yol hareketi
Konum karşılaştırma çıkışı
Oluşturulan darbeler ve kodlayıcı geri bildirimi aracılığıyla konumu düzenleyin
Manuel darbe üreteci için giriş arayüzü
Elektronik dişli
Donanım Arayüzü
WNMPC2810, başlangıç, yavaşlama, limit ve G/Ç sinyalleri gibi opto-izole dijital sinyallere (12~24DCV) ve darbe, yön ve kodlayıcı geri bildirimi gibi hızlı opto-izole edilmiş darbe sinyallerine (5DCV) sahip 62 pinli konnektör uygular sinyaller.Harici korumalı bağlantı kablosunu içeren MPC2810, mükemmel anti-parazit özelliğine sahiptir.
62 pinli terminal kartının Pin Dizisine bakın:
| Terminal Pim No. | P62 kablo pimi No. | İsim | Tanım |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V çıkış (Akım: Maksimum 500mA) DCV24V ile ortak GND, bağlantısı kesilebilir |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V giriş (ZORUNLU) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND girişi (ZORUNLU) |
| D4 | 62 | SD1 | Yavaşlama 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Ters sınır 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | İleri limit 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Kökeni 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Hız azaltma 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Ters limit 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | İleri limit 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Kökeni 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Yavaşlama 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Ters sınır 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | İleri limit 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Kökeni 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Yavaşlama 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Ters sınır 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | İleri limit 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Kökeni 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Genel giriş 18 |
| D22 | 56 | 19 UNDA | Genel giriş 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Genel giriş 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Enkoder A1- (CW/CCW modu: Darbe 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Enkoder A1+(CW/CCW modu: Darbe1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Enkoder B1-(CW/CCW modu: Yön1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Enkoder B1+(CW/CCW modu: Yön1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Enkoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Enkoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Enkoder A2- (CW/CCW modu: Darbe 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Enkoder A2+ (CW/CCW modu: Darbe 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Enkoder B2-(CW/CCW modu: Yön 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Enkoder B2+(CW/CCW modu: Yön 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Enkoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Enkoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Emilim devresi, bağlantısı kesilebilir |
| D37 | 30 | ÇIKIŞ1 | Genel çıkış 1 |
| D38 | 51 | ÇIKIŞ2 | Genel çıkış 2 |
| D39 | 50 | ÇIKIŞ3 | Genel çıktı 3 |
| D40 | 8 | ÇIKIŞ4 | Genel çıktı 4 |
| D41 | 49 | —— | Rezerv |
| D42 | 29 | ÇIKIŞ5 | Genel çıktı 5 |
| D43 | 7 | ÇIKIŞ6 | Genel çıktı 6 |
| D44 | 28 | ÇIKIŞ7 | Genel çıktı 7 |
| D45 | 48 | ÇIKIŞ8 | Genel çıktı 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1 eksenli Yön- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1 eksenli Yön + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1 eksenli Darbe - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1 eksenli Darbe + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 eksenli Yön - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 eksenli Yön + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 eksenli Darbe - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2 eksenli Darbe + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 eksenli Yön - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3 eksenli Yön + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3 eksenli Darbe - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3 eksenli Darbe + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 eksenli Yön - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4 eksenli Yön + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 eksenli Darbe - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4 eksenli Darbe + |
| D62 | 22 | —— | Rezerv |
Kablolama
Adım motor sürücüleri veya dijital servo motor sürücüleri, MPC2810'dan oluşturulan Darbe/Yön çıkışlarını alır.Darbe/Yön sinyallerinin aşağıdaki bağlantı şemasına bakın:
MPC2810, Pul/Dir çıkışı (Varsayılan) ve CW/CCW çıkışı gibi iki çıkış modunu destekler.Çıkış modunu ayarlamak için “set_outmode” fonksiyonu kullanılır.
Kodlayıcı Giriş Kablolaması
A/B/Z fazlarının darbe sinyallerini alan 2-CH enkoder arayüzleri kullanıcıya sunulmaktadır.Bağlantı şeması aşağıdaki gibidir:
Dijital Giriş ve Çıkış Kablolaması
Limit, yavaşlama, orijin, harici alarm ve genel girişler gibi Dijital Girişler kontak anahtarları veya NPN yakınlık sensörü olabilir.Bağlantı şeması aşağıdaki gibidir:
MPC2810'un dijital sinyalleri optocoupler'ı veya servo sistemin Servo-On, Clear Error/Counter gibi dijital girişlerini çalıştırabilir.Bağlantı şeması aşağıdaki gibidir:
